طراحی کنترل کننده فیدبک خروجی برای سیستمهای کنترل تحت شبکه با رویکرد سیستمهای خطی پرشی مارکوف

در پروژه پیش رو، در ابتدا سیستم های کنترل تحت شبکه و نیز سیستم های خطی پرشی مارکوف معرفی شده و تاریخچه ای از تحقیقات سایر دانشمندان در زمینه سیستم های کنترل تحت شبکه و نحوه ی برخورد با اثرات مضر ناشی از شبکه مانند تأخیر و از دست رفتن بسته های اطلاعاتی بیان شده است. در ادامه نحوه مدلسازی و طراحی سیستم کنترل تحت شبکه در حضور پدیده های تأخیر و از دست رفتن بسته های اطلاعاتی در چارچوب سیستم های خطی پرشی مارکوف مورد بررسی قرار گرفته است. با مدل کردن تأخیر تصادفی مسیر حسگر تا کنترل کننده به وسیله یک زنجیره مارکوف، سیستم حلقه بسته به یک سیستم خطی پرشی مارکوف تبدیل شده است. سپس طراحی کنترل کننده پایدارساز با فرض نامعین بودن برخی عناطر ماتریس احتمال انتقال از طریق نامساوی های ماتریس خطی جدید، انجام شده است. بعلاوه با مدل کردن تأخیر حسگر تا کنترل کننده و کنترل کننده تا عملگر با دو زنجیره مارکوف، کنترل کننده فیدبک خروجی وابسته به دو مد طراحی شده است. در نهایت کارآمد بودن روش های پیشنهادی با شبیه سازی دو مثال عددی نشان داده شده است.